Los integrantes de diferentes programas académicos de la Universidad del Cauca y de AESS Unicauca presentaron un robot de conducción autónoma y un artículo de investigación titulado “Rovearth: An Autonomous-Driving Rover Assisted by Radar and Convolutional Neural Networks for Soil Chemical Sensing".
De izquierda a derecha, Luis Fernando Torres Torres, Carlos Andrés Duran Paredes, Juan Sebastián Orozco Monje, María Fernanda Paz Ussa, Felipe Alejandro Tosse Cerón, Santiago Alejandro Zúñiga Melo, Camilo Andrés Segura Quintero, Ana Gabriela Fernández Morantes, Jader Alejandro Muñoz Galíndez, Aurelio José Muñoz Ríos, David Santiago García Chicangana.
El equipo conformado por estudiantes de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Ingeniería Física y Ciencia Agrarias de la Universidad del Cauca participaron en representación de Latinoamérica durante el Radar Conference 2022 [2], congreso anual de tecnología Radar, organizado del 21 al 25 de marzo por la IEEE en New York (Estados Unidos).
El equipo ROVEARTH que participó en la competencia Radar Challenge con un robot de conducción autónoma y su artículo titulado “Rovearth: An Autonomous-Driving Rover Assisted by Radar and Convolutional Neural Networks for Soil Chemical Sensing", está integrado por Juan Sebastián Orozco Monje, Camilo Andrés Segura Quintero, Aurelio José Muñoz Ríos, Felipe Alejandro Tosse Cerón, David Santiago García Chicangana de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones; Ana Gabriela Fernández Morantes, Santiago Alejandro Zúñiga Melo, Carlos Andrés Durán Paredes, Jader Alejandro Muñoz Galíndez del programa Ingeniería Física; y María Fernanda Paz Ussa de Ciencias Agrarias.
“Este espacio permite a los participantes experimentar la magia del radar de una manera personal, tangible y experiencial a través de soluciones innovadoras y de bajo costo y alientan a a experimentar con sus propios radares "caseros", sensores RF comerciales de bajo costo y conjuntos de datos de radar disponibles públicamente”, manifestó Luis Fernando Torres Torres, líder del proyecto.
El objetivo es crear una comunidad de ingenieros de radares, donde juntos exploren las posibilidades de una nueva generación de radares creando y experimentando con diferentes prototipos.
Los robots ROVER o también llamados astromóvil, son vehículos de exploración espacial diseñados para desplazarse en planetas o diferentes objetos astronómicos (lunas, asteroides, naves espaciales, etc.). Estos robots se comenzaron a desarrollar a finales del siglo XX y su realización ha sido con distintos propósitos. Desde transporte de alimentos, exploración espacial, transporte de tripulación, entre otras.
“El proyecto continúa en desarrollo, quienes ahora participan en diferentes actividades con las siguientes versiones del mismo ROVER, donde se busca ampliar las aplicaciones del mismo. Todos hacen parte del grupo AESS Unicauca, organización aliada de IEEE y el HappLab Unicauca, que se dedica al empoderamiento de jóvenes en ciencias, tecnologías y liderazgo aeroespacial para el suroccidente colombiano. Se agradece al proyecto Puchicanga quienes apoyaron financieramente al equipo”, agregó.
Finalmente, Luis Fernando Torres Torres hizo una invitación a toda la comunidad estudiantil dentro y fuera de la Universidad del Cauca para que participen en diferentes actividades que fortalezcan la investigación, generación de conocimiento y divulgación científica, y se fortalezca la comunidad científica del país.
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C.S. Carlos Alberto Pérez - digital@unicauca.edu.co - Tel. 8209800 Ext. 2482
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[5] https://portalantiguo.unicauca.edu.co/versionP/print/29921